#ifndef  __HC_SR04_H
#define  __HC_SR04_H

#include "stm32f4xx.h"

typedef struct
{   
	uint8_t   Capture_FinishFlag;   // 捕获结束标志位
	uint8_t   Capture_StartFlag;    // 捕获开始标志位
	uint16_t  Capture_CcrValue;     // 捕获寄存器的值
	uint16_t  Capture_Period;       // 自动重装载寄存器更新标志 
}TIM_ICUserValueTypeDef;

void Trig_GPIO_Config(void);
void HCSR04_Config(u32 arr,u16 psc);

#endif
